メッシュザウルス GPIO、MOVEタグなどをフル活用した二足歩行ロボット
Lチカ、DCモーター、サーボモーター、Sony Camera操作、インターネット連携などをフルに使って、歩く恐竜を作ります。
メッシュザウルスが、姫路城を襲います。
子供がレゴを組み合わせて恐竜などを作っているのですが、それが動いたら面白いね、リモコンとかカメラもつけちゃおう、と盛り上がって作りました。
・サーボモーター２個×２脚（脚部分）
・サーボモーター２個（腕部分）
・DCモーター1個（しっぽ部分）
・レゴ・アタッチメント（3Dプリンタで自作）
・レゴ・ブロック（作りたい形に合わせて）
・LED、ケーブル
・Sony ActionCam (必要に応じて)
材料一覧です。
まず、片足につき1つのGPIOタグと、２つのサーボモーターが入るアタッチメントを使います。
脚の付け根部分と、足首部分が稼働するようになります。
おなか部分にはSony ActionCamが入るアタッチメントを使っています。
家にある好きなLEGOを合わせると恐竜っぽい雰囲気が出てきます。
またしっぽ部分にDCモーターを使って、安定、前進方向の補助をしています。
こんな感じです。
腕は先ほどのサーボモーターを二つ使って、左右に動くようになっています。もし別々に駆動させたい場合は、GPIOタグも二つ用意します。
口の部分にはLEDが入るようにして、腕を動かすGPIOタグから電源を取得します。
それをそれぞれ組み合わせて、立たせて完成です。
IFTTTのメール連携、Twitter連携を使うと、帰ってくる前に一吠えして、お父さんのお帰りを知らせる事もできます。
MOVEタグを振ると両脚を動かして歩きます。
MOVEタグをひっくり返すと腕を振り、口の炎が光って吠えます。
MOVEタグを強めにたたくとおなかのアクションカムで写真をとります。アクションカムをスマホ、又は専用コントロール時計につないでおくと、カメラの画像を見ながら、メッシュザウルスを操作できるようになります。
