止まる‼ミニ四駆!
エニプLab
2018.06.01
あのミニ四駆に停止を実装(ついでに後退、徐行も実装)
オプションで前方の危険を検知する安全装置も付けられます
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レシピの生い立ち
ミニ四駆が止まれたら便利だと思って作りました。
このレシピに使用したMESHブロック
このレシピで使う素材
・MESH【操作するタグ】(ボタン、動き、明るさ等)
・MESH GIPOタグ
・ミニ四駆
・ジャンパワイヤー(オス~ワニ口)
・電池ボックス
・モータドライバ
作り方
1
ミニ四駆を組み立てます。
とりあえず、タイヤ、金具、歯車、モーターだけ取り付ければいいです。
バンパーはバンパー等は破損を防ぐために取り付けたほうがいいです。
2
MESH GIPOタグ、電池ボックス、モータドライバ、ミニ四駆を接続します。
3
走れるようにMESH等をミニ四駆に固定します。
あとはボタンを押せば走りだします。
4
(おまけ)こんな感じで人感タグと動きタグをつけると機能が増えます。
人感タグは前方に人がいると走りだしません。
動きタグはひっくり返ると自動で停止します。
ボタンタグでGPIOのオン/オフを制御します。
人感タグでオフを制御します。(なくてもよいです)
動きタグでオフを制御します。(なくてもよいです)
ボタンタグ2回押しで全速/徐行を制御します。
明るさタグで前進/後退を制御します。
作者プロフィール
エニプLab
株式会社エニプラの活動の一環です。
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