動きタグの向きで操縦する４足歩行ロボット
佐藤歩
2017.04.03
動きタグとＧＰＩＯタグをつかって、４足歩行ロボットを動かしてみました。
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レシピの生い立ち
大人も子供も遊びながらロボットエンジニアの卵になれる教材ロボット「AR-01」は、遊んでいるうちにロボットの仕組みを学び、設計までできるようになります。
機能拡張事例として、ＭＥＳＨを組み合わせて、操縦できるようにしてみました。
このレシピで使う素材
・４足歩行ロボット「AR-01」
https://kibidango.com/392/
作り方
1
１）GPIOタグとロボットをつなぐ
ＧＰＩＯタグのDOUT1、DOUT2、DOUT３と
ロボットの入力用のＧＰＩＯをつなぎます。
2
２）ロボットをプログラムします。
ＧＰＩＯタグのDOUT1、DOUT2、DOUT３の状態の変化を読み取って、
前進、後進、右、左をひもづけてます。
ＤＯＵＴは３つあるので、
０００（Low,Low,Low)
から
１１１（High,High,High）
の８つの状態があります。
動きタグの向きと、DOUT1、DOUT2、 DOUT3の状態が対応しています。
例：右へ進め タグの向き⇒右 ＧＰＩＯDOUT状態⇒ Low High High
作者プロフィール
佐藤歩
■どんな人？
「ロボコミ」でロボット開発担当しています。
■「ロボコミ」とは？
「親子で楽しめるロボットのわくわく体験を提供する寺子屋」です。
