もじもじするミニ四駆
Yukito Inoue
2016.03.25
人が来ると前後にもじもじ動くミニ四駆にしました。
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レシピの生い立ち
お手製のステッキを作ってミニ四駆で走り回っていました25年前、その頃はとにかく速く直進だけしかしませんでしたが、MESHのGPIOタグとモータドライバを使うと簡単に前進後退、スピード調整が出来るなあと思って作ってみました。
このレシピで使う素材
MESH GPIOタグ用モータドライバ（スイッチサイエンス）
ミニ四駆（ダッシュエンペラー）
ジャンパ線x4
カプトンテープ
半田
作り方
1
モータと電池の間にモータドライバを入れました。作業時間15分くらい。
2
こんな感じです
3
外装を取り付けて完了
4
全く関係ないですが
こんなことをしていたら、92年のジャパンカップのステッカーと決勝進出記念カードがでてきました。懐かしい。
モータドライバの使い方は "http://trac.switch-science.com/wiki/MESH_Accessories#モータドライバ" に掲載されています。
・GPIOタグの 電源出力 を オン これでモータドライバ回路の電源をオンにします。
・デジタル出力 DOUT3 をHighにすれば前進、Lowにすれば後退します。
・PWM を 100～30くらいでスピードがコントロールできます。
PWMはあまり値を小さくすると起電力が足りずに動かなかったです。
作者プロフィール
Yukito Inoue
MESHの設計をしています。
